竹镇高跷是当地群众一项流传已久的民间健身项目，许多农家孩子从十多岁起就开始学习在高跷上行走，从40厘米到60厘米，再到1米左右。抗日战争时期，当时新四军二师师长罗炳辉在现在的竹镇泉水地区建立抗日根据地，师部设在孟州村，为抗战救国师部组建了文艺宣传队，以歌舞、快板和高跷舞龙等表演形式宣传和发动群众共同抗日，收到良好的效果。

文革期间竹镇高跷被当作“四旧”废除。直到上世纪80代末，90年代初，六合文化馆业务干部到送驾孟州采风，发现了这一具有传统民间特色的踩高跷表演便将其恢复。

“高跷舞龙”是由15名成年人，脚踩80公分高的高跷，分成两组，七人一组，各组分别手舞一红一绿两条彩色巨龙，一人手持一龙珠，一般是合着热烈的锣鼓节奏“游龙”上场，他们在高跷上不仅能舞龙、玩灯、还能表演民间神话《观音出征》中的“双龙戏水”、“花好月圆”、“河蚌戏渔翁”等节目。舞龙的动作协调性要求很高，特别是持珠表演者，动作不仅生动活泼，更具指挥作用，根据场地大小合理调度舞龙方位和舞龙的表演形式。

跨入新世纪后，由于男人大多外出打工赚钱，逐渐改由女子来表演，形成了民间文艺一绝——女子高跷舞龙，高跷上的15名妙龄女子们挽着高高的发髻、身着淡雅的彩衣、腰间飘带飞扬，一双脚始终稳稳地踏在近一米高的高跷上如履平地、进退自如，游龙、盘龙和双龙戏珠等高难度动作舞的得心应手，有其独特的韵味。姑娘们站立高跷更显亭亭玉立、风韵窈窕，她们柔美中孕藏着刚毅，使威猛神勇的飞龙显得分外妖娆。

竹镇高跷舞龙参加过全国第七届、第十一届、十二届少数民族传统体育运动会，并获得一金二银好成绩；在南京市十运会上，青奥会上也都有精彩亮相。逢年过节，重大活动也都少不了竹镇高跷的身影，竹镇高跷为丰富地方民间文化活动做出了重大贡献。